Việc lưu dữ liệu (Backup) và kiểm tra (Test) dòng Servo Yaskawa (thông dụng nhất là dòng Sigma-5, Sigma-7) là quy trình bắt buộc để đảm bảo an toàn cho các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao như máy cắt, cánh tay robot hoặc các trục tời trong thang máy tải hàng mà bạn đang quản lý.

Dưới đây là hướng dẫn chi tiết:

1. Cách lưu dữ liệu (Backup Data)

Để lưu lại các tham số (Parameters) từ Driver Servo vào máy tính, bạn cần phần mềm SigmaWin+.

• Kết nối: Dùng cáp USB chuyên dụng kết nối cổng nạp trên Servo Drive với máy tính.

• Thao tác trên SigmaWin+:

  1. Chọn đúng dòng Servo (Sigma-5/7).

  2. Vào mục Parameters -> Display/Edit Parameters.

  3. Nhấn nút Read (để đọc toàn bộ dữ liệu từ Driver lên phần mềm).

  4. Nhấn Save as để lưu file dưới định dạng .ps7 hoặc .u_p.

Mẹo: Bạn nên lưu file kèm ngày tháng và tên thiết bị (Ví dụ: Servo_Quat_MacroAir_13Feb2026.ps7) để dễ dàng nạp lại khi Servo bị lỗi hoặc thay mới.

2. Quy trình Test Servo (JOG Run)

Trước khi cho hệ thống chạy tự động qua PLC (S7-1200 hay Mitsubishi), bạn cần Test JOG để kiểm tra chiều quay và sự ổn định của động cơ.

Cách 1: Test bằng phần mềm (Khuyên dùng)

1. Vào mục Test Run -> Jog.

2. Nhấn Servo ON (Hãy đảm bảo trục cơ khí không bị vướng và không có người đứng gần).

3. Nhấn Forward hoặc Reverse để quay motor. Bạn có thể thay đổi tốc độ ($min^{-1}$) ngay trên bảng điều khiển ảo.

Cách 2: Test bằng bàn phím trên Driver (Dành cho Sigma-5)

1. Nhấn nút Mode/Set cho đến khi hiện Fn000.

2. Dùng mũi tên lên/xuống tìm hàm Fn002 (JOG Mode).

3. Nhấn và giữ nút Data khoảng 1 giây để vào chế độ Test.

4. Nhấn nút lên để quay thuận, nút xuống để quay nghịch.

3. Kiểm tra các lỗi thường gặp (Troubleshooting)

Nếu Servo báo đèn đỏ hoặc hiện mã lỗi trên màn hình:

• A.810 (Encoder Backup Error): Thường do pin nuôi bộ nhớ Encoder bị hết. Tại các hệ thống ở Thủ Đức/Bình Tân để lâu không chạy rất hay gặp lỗi này. Cần thay pin $3.6V$ và thực hiện lệnh Fn008 (Reset Encoder).

• A.410 (Overload): Quá tải. Kiểm tra xem cơ khí có bị kẹt không (giống như kiểm tra thanh nhiệt tủ cơm bị bám cặn vôi vậy).

• A.C90 (Communication Error): Lỗi truyền thông. Nếu bạn dùng Servo Yaskawa qua chuẩn Mechatrolink hoặc Profinet, hãy kiểm tra lại cáp tín hiệu (giống lỗi mất kết nối G120).

4. Kết nối với hệ thống hiện tại của bạn

Dựa trên các thiết bị bạn đang có, bạn có thể tích hợp Servo Yaskawa như sau:

• Điều khiển từ S7-1200: Dùng phát xung (PTO) qua ngõ ra Transistor của PLC hoặc dùng module truyền thông nếu Driver hỗ trợ Profinet.

• Hệ thống kiểm tra phanh (Bình Tân): Có thể dùng Servo Yaskawa để điều khiển tốc độ Rulo một cách cực kỳ chính xác thay cho biến tần thông thường nếu cần mô phỏng lực phanh biến thiên.

• Thang máy Quận 1: Servo Yaskawa thường được dùng cho cơ cấu đóng mở cửa thang hoặc các dòng thang tải hàng mini yêu cầu dừng tầng chính xác tuyệt đối.

Bạn đang dùng dòng Sigma mấy (Sigma-5, Sigma-7 hay dòng cũ Sigma-2)? Nếu bạn không có cáp kết nối máy tính, mình sẽ hướng dẫn bạn cách lưu/chỉnh tham số thủ công bằng các nút nhấn trên mặt máy!