Lập trình điều khiển Analog Module B1-L2DA PLC Fatek B1-20M

Lập trình điều khiển Analog PLC Fatek B1 với module B1-L2DA

1. Địa chỉ thanh ghi chính xác

Khác với dòng FBs hay các dự đoán trước đó, dòng B1 này sử dụng thanh ghi dữ liệu D để điều khiển ngõ ra:

Kênh 0 (VO0+ / IO0+): Sử dụng thanh ghi D4076.
Kênh 1 (VO1+ / IO1+): Sử dụng thanh ghi D4077.

2. Dải giá trị (Coding Format)

Module này có độ phân giải 12-bit nhưng được mã hóa trong dải 14-bit:

Giá trị số: 0 đến 16383 tương ứng với 0V đến 10V (hoặc 0 đến 20mA).
Nếu bạn muốn xuất 25Hz (tương đương 5V): Hãy nạp giá trị 8192.
Nếu bạn muốn xuất 50Hz (tương đương 10V): Hãy nạp giá trị 16383.

3. Đoạn code cụ thể cho ngõ ra VO1+ (Kênh 1)

Theo Datasheet, ngõ ra VO1+ thuộc CH1, vì vậy bạn phải dùng thanh ghi D4077.

Network 1: Kích hoạt và chạy tốc độ 1 (25Hz)

Plaintext

   X0          X1          M0
--| |----+----|/|--------( )---
         |
   M0    |
--| |----+

   M0                      +----------+
--| |----------------------| MOV      |
                           | S: 8192   | (5V ứng với 25Hz)
                           | D: D4077  |
                           +----------+

Network 2: Hẹn giờ 10 giây

Plaintext

   M0                      +----------+
--| |----------------------| TMR T0   |
                           | PV: 1000 | (10 giây)
                           +----------+

Network 3: Tăng tốc độ 2 (50Hz) sau 10 giây

Plaintext

   T0                      +----------+
--| |----------------------| MOV      |
                           | S: 16383  | (10V ứng với 50Hz)
                           | D: D4077  |
                           +----------+

Network 4: Khi dừng thì đưa tốc độ về 0

Plaintext

   M0
--|/|----------------------+----------+
                           | MOV      |
                           | S: 0      |
                           | D: D4077  |
                           +----------+

4. Cách cấu hình trong WinProladder (Bắt buộc)

Datasheet có ghi chú quan trọng ở trang 3: “Left Side Expansion Module has to add module manually in Winproladder”.

Vì bạn không thấy mục Analog, hãy làm theo đúng trình tự này:

Nhấp chuột phải vào I/O Configuration.
Chọn Module Configuration.
Tìm mục Left Side (vì B1-L2DA là module bên trái).
Tại Slot của Left Side, bạn phải nhấn chuột phải và chọn Add Module, sau đó chọn đúng mã B1-L2DA từ danh sách.
Sau khi “Add” thủ công như vậy, PLC mới kích hoạt hai thanh ghi D4076 và D4077 để bạn sử dụng.

5. Lưu ý đấu nối từ Wiring Diagram

VO1+: Đấu vào chân dương của đầu nhận tín hiệu áp.
AG: Phải đấu vào chân chung (GND/COM) của thiết bị nhận.
Chống nhiễu: Nên dùng dây xoắn đôi có lớp bọc kim (Twisted Pair with shielding) và nối lớp bọc này vào chân FG của PLC.