Lỗi AL003 (Low Voltage) trên dòng Servo Delta ASDA-A2 xuất hiện khi điện áp nguồn cấp cho mạch lực (Main Circuit) thấp hơn mức quy định hoặc có bất thường trong hệ thống phần cứng.
Việc lỗi này chỉ xuất hiện ngay khi bạn bật Servo On (SON) chứng tỏ khi mạch lực bắt đầu tải dòng, điện áp đã bị sụt áp nghiêm trọng hoặc bo mạch không giữ được áp.
Dưới đây là các nguyên nhân phổ biến và cách xử lý từng bước:
1. Kiểm tra nguồn cấp đầu vào (R-S-T)
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất. Khi Servo ở trạng thái Off, điện áp hiển thị có thể đủ, nhưng khi On lên, dòng tăng làm sụt áp.
-
Cách kiểm tra: Dùng đồng hồ vạn năng đo điện áp tại các chân nguồn vào R, S, T (hoặc L1, L2 đối với nguồn 1 pha) ngay tại thời điểm bạn kích hoạt Servo On.
-
Hiện tượng lỗi: Điện áp tụt xuống thấp hơn mức cho phép (thường là dưới 180V đối với nguồn 220V).
-
Khắc phục: * Kiểm tra lại công suất nguồn cấp, tiết diện dây dẫn xem có quá nhỏ không.
-
Kiểm tra các tiếp điểm của khởi động từ (contactor) hoặc CB cấp nguồn xem có bị rơ, oXY hóa dẫn đến sụt áp khi mang tải không.
-
2. Kiểm tra cài đặt Parameter (P1-01)
Cài đặt sai kiểu nguồn cấp (1 pha hoặc 3 pha) sẽ khiến bộ điều khiển thuật toán bảo vệ sai.
-
Cách kiểm tra: Xem tham số P1-01 (Kiểu nguồn cấp và chế độ điều khiển).
-
Khắc phục: Nếu bạn đang cấp nguồn 1 pha 220V (vào chân R-S hoặc L1-L2), bạn phải thiết lập Servo hiểu đang chạy nguồn 1 pha để tránh báo lỗi lệch pha/thiếu áp. (Thường chỉnh giá trị số thứ 3 từ phải sang trong P1-01 về đúng catalogue, hoặc tắt cảnh báo mất pha nếu driver cho phép).
3. Kiểm tra điện trở xả (Regenerative Resistor)
Mạch xả bị lỗi hoặc đấu nối sai cũng có thể kéo sụt nguồn bus DC bên trong.
-
Cách kiểm tra: Xem các chân P, D, C trên Driver.
-
Nếu dùng điện trở xả mặc định của Drive: Phải có thanh busbar nối tắt giữa P và D.
-
Nếu dùng điện trở xả ngoài: Phải tháo thanh nối P-D ra, và đấu điện trở ngoài vào hai chân P và C.
-
-
Khắc phục: Đấu nối lại cho đúng sơ đồ. Kiểm tra xem điện trở xả có bị cháy/đứt không.
4. Hỏng phần cứng bên trong Driver (Lỗi Board mạch)
Nếu nguồn cấp đo tại chân R-S-T vẫn chuẩn, ổn định khi Servo On mà Driver vẫn báo AL003 thì lỗi nằm ở phần cứng của bộ điều khiển.
-
Khối phát hiện điện áp (Voltage Detection Circuit) bị lỗi: Các điện trở sụt áp dòng cao hoặc opto cách ly trên bo mạch bị già hóa, báo sai điện áp Bus DC về vi xử lý.
-
Hỏng Relay/Contactor nạp đầu vào: Bên trong Driver có 1 relay nạp bước đệm (Soft-start). Khi On lên, relay này phải đóng mạch bypass qua điện trở hạn dòng. Nếu relay này không đóng, dòng điện sẽ chạy qua điện trở hạn dòng gây sụt áp Bus DC ngay lập tức khi kích On.
-
Khắc phục: Trường hợp này bạn cần gửi Driver đi sửa chữa điện tử chuyên nghiệp hoặc thay thế Driver mới.
💡 Các bước khuyến nghị xử lý nhanh:
-
Tắt nguồn, kiểm tra lại cầu đấu P-D-C.
-
Bật nguồn, bật màn hình hiển thị thông số điện áp Bus DC (Xem thông số Vdc ở chế độ Monitor P0-02 chỉnh về hiển thị áp Bus DC).
-
Quan sát giá trị Vdc này: Bình thường nguồn 220VAC thì Vdc khoảng ~310VDC. Khi bấm Servo On, nếu Vdc tụt hẳn xuống dưới 200VDC thì chắc chắn là do nguồn cấp yếu hoặc lỗi Relay nạp dòng bên trong Driver.
Lỗi hư mạch kích role đường P+ vào tụ lọc
