Lỗi Err 18.0 trên dòng Servo Panasonic MINAS A5 là lỗi Regenerative Over-discharge Protection (Lỗi bảo vệ quá xả điện trở xả / quá tải điện trở xả).

Nói một cách đơn giản: Khi Motor giảm tốc hoặc bị tải đẩy ngược lại, nó biến thành một máy phát điện truyền năng lượng ngược về Driver. Driver phải đẩy lượng điện thừa này qua một con điện trở xả để đốt cháy nó thành nhiệt năng. Khi lượng điện năng này quá lớn vượt ngưỡng chịu đựng của mạch hoặc điện trở xả, Driver sẽ ngắt và báo lỗi 18.0 để bảo vệ linh kiện bên trong không bị nổ.

Khi lỗi này xuất hiện ngay lúc vừa cấp nguồn, nguyên nhân thường nằm ở phần cứng hoặc cấu hình thông số. Dưới đây là các nguyên nhân và cách xử lý cụ thể cho dòng A5:

1. Đấu nối sai giắc cắm hoặc jumper nguồn (Nguyên nhân phổ biến nhất)

Mạch công suất của Servo A5 có các chân nguồn động lực: L1, L2, L3 (nguồn vào), P, B, N (kết nối điện trở xả).

• Nếu dùng điện trở xả tích hợp sẵn trong Driver: Bắt buộc phải có một thanh jumper (cầu đấu ngắn) nối giữa chân B và chân W (hoặc giữa chân P và B tùy thuộc vào kích thước/frame của Driver A5). Nếu thanh jumper này bị lỏng hoặc rơi mất, Driver không thấy điện trở xả và sẽ báo lỗi lập tức.

• Nếu dùng điện trở xả bên ngoài: Thanh jumper nội bộ phải được tháo ra, và hai đầu dây của điện trở xả ngoài phải được đấu đúng vào chân P và B.

• Cách xử lý: Kiểm tra lại sơ đồ đấu nối ở cầu đấu nguồn xem đã chắc chắn và đúng sơ đồ theo Manual của Frame tương ứng chưa.

2. Cài đặt thông số (Parameter) chưa đúng

Driver cần biết bạn đang dùng điện trở xả loại nào để tính toán mức bảo vệ thích hợp. Nếu thông số cài đặt không khớp với thực tế đấu nối, lỗi 18.0 sẽ kích hoạt.

• Kiểm tra thông số Pr0.16 (Regenerative Resistor Selection):

  • Pr0.16 = 0: Sử dụng điện trở xả tích hợp sẵn của Driver (có bảo vệ theo phần mềm).

  • Pr0.16 = 1: Sử dụng điện trở xả ngoài (tự động bảo vệ theo chu kỳ xả dựa trên công suất cài ở Pr0.17).

  • Pr0.16 = 2: Sử dụng điện trở xả ngoài không có giới hạn bảo vệ (người dùng tự chịu trách nhiệm nhiệt độ).

  • Pr0.16 = 3: Không sử dụng điện trở xả (chỉ dùng cho tải cực nhỏ, xả vào tụ).

• Kiểm tra thông số Pr0.17: Nếu chọn Pr0.16 = 1, bạn phải nhập đúng công suất (Watt) của điện trở xả ngoài vào thông số này. Nếu nhập quá nhỏ, vừa chạy hoặc cấp nguồn tính toán tải sẽ bị lỗi ngay.

3. Điện trở xả bị cháy hoặc đứt cuộn dây

• Nguyên nhân: Điện trở xả (trong hoặc ngoài) hoạt động lâu ngày bị quá nhiệt dẫn đến đứt lõi, làm cho mạch đo điện trở của Driver phát hiện giá trị điện trở bằng vô cùng ($\infty$).

• Cách xử lý: 1. Tắt nguồn Servo, đợi tụ xả hết điện hoàn toàn.

  2. Tháo dây điện trở xả ra khỏi các chân P, B.

  3. Dùng đồng hồ vạn năng đo thang đo Điện trở ($\Omega$) hai đầu điện trở. Giá trị đo được phải bằng với giá trị ghi trên vỏ điện trở (thường từ vài chục đến hơn 100 $\Omega$ tùy công suất Driver). Nếu đo thấy kim không lên (vô cực), chắc chắn điện trở đã bị cháy đứt, cần thay mới.

4. Lỗi board mạch Driver (Hỏng mạch nhận biết điện trở xả)

Nếu bạn đã kiểm tra thông số đúng, điện trở đo vẫn còn nguyên thông số ôm ($\Omega$), giắc cắm chắc chắn nhưng cứ cấp nguồn là báo lỗi Err 18.0:

• Nguyên nhân: Mạch dò áp/dòng xả (Opto cách ly, điện trở ngắt dòng, hoặc IC xử lý) nằm trên bo công suất của Driver A5 đã bị chập chập chập hoặc lỗi linh kiện SMD. Trường hợp này Driver không còn khả năng đọc đúng trạng thái của mạch xả nữa.

• Cách xử lý: Cần gửi Driver đến các đơn vị sửa chữa Servo chuyên nghiệp để kiểm tra linh kiện trên bo nguồn.