Dựa trên tài liệu PLC LS DN60SU, chân ngõ ra cho tín hiệu xung và hướng được xác định theo cấu hình phần cứng mặc định của dòng PLC XGB.
Xác định được P40 và P42 là các ngõ ra thay đổi trạng thái khi chạy JOG cho trục X, (P41 và P43 cho trục Y)
1. Xác định chân Xung (Pulse) và Hướng (Direction)
Trong chế độ Pulse/Dir (phổ biến nhất cho Driver Stepping), PLC LS XGB sử dụng các cặp chân cố định cho từng trục (Axis):
-
Trục 0 (Axis 0):
-
P40 : Chân phát Xung (Pulse).
-
P41 : Chân cấp Hướng (Direction).
-
-
Trục 1 (Axis 1):
-
P42 : Chân phát Xung (Pulse).
-
P43 : Chân cấp Hướng (Direction).
-
2. Giải thích chạy hiển thị chân ra
JOG thuận out P40 cho xung (đèn sáng), P42 điều hướng quay thuận (đèn tắt).
JOG nghịch out P40 cho xung (đèn sáng), P42 điều hướng quay thuận (đèn sáng).
3. Cách kiểm tra lại để chắc chắn
Để xác định chính xác chân nào là xung, bạn hãy làm thử bước sau:
-
Dùng đồng hồ đo (VOM): Chuyển đồng hồ về thang đo DC, đo vào chân P40 so với chân COM. Khi cho chạy JOG ở tốc độ thấp (ví dụ 100Hz), kim đồng hồ sẽ rung hoặc giá trị điện áp nhảy nhẹ, đó là chân xung.
-
Xem cấu hình Parameter: Trong XG5000, bạn vào
Positioning Parameter-> Chọn trục bạn đang dùng -> Xem mục Output Mode. Nếu nó đang đểPulse/Dir, thì chân đầu tiên trong cặp sẽ là xung (Pulse), chân thứ hai là hướng (Dir).
4. Cách đấu nối cho driver
Chân V+, Step+, Dir+ nối vào nguồn 24v+.
Chân V- GND.
Step- nối vào chân P40.
Dir- nối vào chân P42.
PLC đang out- ( – -> step- -> step+ -> +24v)
5. Cách đấu nối PLC
Tùy theo PLC xuất âm hay dương (PNP hay NPN) mà ta đấu nối theo cho đúng.
6. Cách cấu hình
Cấu hình vài thông số như các hình bên dưới là ok.
7. Các lệnh xung điều khiển
JOG chạy thuận K04291.
JOG chạy thuận K04292.
Lệnh FLT lấy vị trí gốc về 0.
Lệnh DST điều khiển trực tiếp chạy thuận nghịch theo thông số cài đặt vị trí.
Lệnh IST điều khiển gián tiếp chạy thuận.
Lệnh STP dừng.
