Đây là một vấn đề phổ biến khi cấu hình servo. Việc không điều khiển được chạy thuận (Forward) và nghịch (Reverse) thường xuất phát từ việc cài đặt tham số Digital Input (DI) hoặc cấu hình chế độ điều khiển không chính xác.
Bạn cần thực hiện kiểm tra theo các bước sau:
Trước hết, bạn cần xác định servo đang hoạt động ở chế độ nào, vì cách ra lệnh thuận/nghịch sẽ khác nhau:
Chế độ Tốc độ (Speed Mode): Lệnh chạy thuận/nghịch thường được gán cho các chân DI cụ thể (ví dụ: DI chạy thuận, DI chạy nghịch).
Chế độ Vị trí (Position Mode): Hướng chạy thuận/nghịch được xác định bởi dấu của xung lệnh (ví dụ: xung CW/CCW) hoặc chức năng DI chuyển đổi hướng (Direction Change).
Chế độ JOG/Internal Speed: Sử dụng các chân DI được gán chức năng JOG FWD/JOG REV hoặc Internal Speed 1/2 và gán hướng.
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất. Bạn phải đảm bảo rằng các chân DI được sử dụng để chạy thuận/nghịch đã được gán chức năng chính xác trong nhóm tham số DI (thường là nhóm P2- hoặc P-n00 tùy dòng drive).
Tìm đến nhóm tham số gán chức năng cho các ngõ vào Digital (DI). Ví dụ đối với dòng ASDA-A2 là P2-10 đến P2-17.
Đảm bảo đã gán lệnh chạy: Các chức năng cơ bản cần thiết (Tùy thuộc vào chế độ bạn dùng):
Servo ON/Enable (SON): Chức năng này bắt buộc phải được gán và kích hoạt để drive hoạt động.
Lệnh Chạy Thuận (FWD Limit/Run Command): Ví dụ: Gán giá trị 4 (Forward Run Command) hoặc 9 (FWD Limit) cho chân DI bạn chọn.
Lệnh Chạy Nghịch (REV Limit/Run Command): Ví dụ: Gán giá trị 5 (Reverse Run Command) hoặc 10 (REV Limit) cho chân DI bạn chọn.
Lưu ý về loại kích hoạt: Kiểm tra tham số P2-08 (Loại tín hiệu DI, NO/NC). Nếu bạn đang dùng PNP (nguồn) hay NPN (sink). Lắp đặt và đấu nối phải tương thích với cài đặt này.
Kiểm tra tham số chọn nguồn điều khiển P1-01 (Control Mode Selection) và P1-02 (Lựa chọn nguồn lệnh).
Ví dụ: Nếu bạn đang dùng DI để ra lệnh chạy/dừng (External Control), P1-02 phải được đặt ở chế độ nhận lệnh từ bên ngoài (External Command).
Sau khi kiểm tra tham số, hãy kiểm tra phần cứng:
Kiểm tra Tín hiệu Servo ON:
Đảm bảo rằng chân Servo ON (SON) đã được kích hoạt (cấp tín hiệu) và servo đã ở trạng thái ON (có thể kiểm tra trạng thái trên màn hình drive). Nếu không ON, không có lệnh chạy nào được thực thi.
Kiểm tra Tín hiệu DI Thuận/Nghịch:
Dùng đồng hồ đo hoặc theo dõi trạng thái DI Monitor (thường là nhóm P0-00) để xác nhận rằng khi bạn nhấn nút, tín hiệu từ PLC/Controller đã thực sự được cấp đến chân DI tương ứng trên drive.
Kiểm tra Cấp nguồn:
Kiểm tra nguồn cấp 24VDC cho các chân DI/COM (nếu cần).
Nếu servo không chạy được cả 2 chiều, hãy tập trung vào:
Kiểm tra Servo ON (SON): Đảm bảo nó được gán và đang ON.
Kiểm tra P2-xx (DI Assignment): Chức năng chạy thuận/nghịch có được gán đúng chưa.
Kiểm tra Đấu nối: Tín hiệu có thực sự đến chân DI của drive không.
