Cài đặt và chạy thử chế độ JOG cho servo Delta

Để cài đặt và chạy thử chế độ JOG (chạy nhấp nháy/chạy bằng tay) cho dòng servo Delta (phổ biến nhất là dòng ASDA-A2 hoặc ASDA-B2), bạn có thể thao tác trực tiếp trên bàn phím của bộ điều khiển (Drive). Đây là cách nhanh nhất để kiểm tra xem động cơ và bộ điều khiển đã đấu nối đúng và hoạt động bình thường hay chưa mà không cần cấp xung từ PLC.

Dưới đây là các bước thiết lập chi tiết:

Các bước thực hiện

1.Cài đặt tốc độ chạy JOG:Thông số P4-05.

Nhấn phím MODE trên Drive cho đến khi màn hình hiển thị P0-00.
Dùng các phím mũi tên để tìm đến thông số P4-05 (Tốc độ JOG).
Nhấn SET để vào chỉnh sửa. Giá trị mặc định thường là 20 (20 vòng/phút – r/min). Bạn nên tăng lên khoảng 100 đến 300 r/min để dễ quan sát motor quay.
Nhấn SET để lưu lại.

2.Vào chế độ JOG:Thông số P4-04.

Tiếp tục dùng phím mũi tên để chuyển sang thông số P4-04 (Chế độ JOG).
Nhấn SET. Màn hình sẽ hiển thị chữ JOG.

3.Kích hoạt Servo (Servo ON bằng tay):Phím MODE.

Khi đang ở màn hình hiển thị chữ JOG, hãy nhấn phím MODE.
Màn hình sẽ chuyển sang hiển thị SRVOG hoặc chữ SRV-ON. Lúc này trục động cơ sẽ bị khóa cứng (đã cấp nguồn vào cuộn dây stator).

4.Điều khiển motor quay:Phím Mũi tên Lên/Xuống.

Nhấn và giữ phím Mũi tên Lên (▲): Motor sẽ quay theo chiều thuận (Forward). Buông tay ra motor sẽ dừng.
Nhấn và giữ phím Mũi tên Xuống (▼): Motor sẽ quay theo chiều nghịch (Reverse). Buông tay ra motor sẽ dừng.

5.Thoát chế độ JOG:An toàn.

Nhấn phím MODE một lần nữa để tắt Servo ON (màn hình trở lại chữ JOG).
Nhấn và giữ phím SET hoặc bấm MODE liên tục để quay lại màn hình hiển thị trạng thái ban đầu.

Các lỗi thường gặp khi chạy JOG

Nếu bạn bấm nút điều khiển mà motor không quay, hãy kiểm tra các điểm sau:

⚠️ Lỗi AL013 (Emergency Stop – Dừng khẩn cấp): Do chân DI dừng khẩn cấp chưa được cấp nguồn (thường là chân EMGS). Nếu chạy thử nghiệm không qua PLC, bạn có thể tạm thời cài thông số P2-17 = 0 để vô hiệu hóa chức năng dừng khẩn cấp này.

Motor bị khóa cứng nhưng bấm nút không quay: Kiểm tra lại xem bạn có đang đấu nối chân Tới hạn hành trình (Overtravel Limit: CWL/CCWL) hay không. Nếu không dùng, hãy tắt chúng đi bằng cách cấu hình trong nhóm thông số P2-15 và P2-16 thành 0 (thường đóng chuyển sang thường mở hoặc vô hiệu hóa).
Màn hình báo lỗi ngay khi vừa bấm nút: Đảm bảo rằng motor chưa được kích hoạt Servo ON bởi PLC hoặc thiết bị ngoại vi khác trước khi bạn vào chế độ P4-04. Chế độ JOG bằng tay trên Drive yêu cầu Drive phải ở trạng thái chờ (Servo OFF) trước khi vào lệnh.
Cài đặt ON servo bằng tham số: P2-10 = 001 (mặc định là 101)