Lỗi AL001 trên dòng servo Delta là lỗi Quá dòng (Overcurrent).
Khi cấp nguồn bộ điều khiển (Drive) hiển thị 0000 (trạng thái bình thường/sẵn sàng), nhưng vừa bật Servo ON lên là báo AL001 ngay (dù motor chưa kịp quay hoặc chỉ vừa nhích nhẹ), hiện tượng này thường do xung đột phần cứng, chập mạch, hoặc sai lệch pha của cuộn dây dòng điện.
Bạn hãy kiểm tra nhanh theo các nguyên nhân phổ biến nhất dưới đây:
1. Đấu sai thứ tự pha dây động lực (U, V, W)
Đây là nguyên nhân chiếm tới 80% trường hợp vừa Servo ON là báo AL001. Dây nguồn từ Drive ra motor phải chính xác tuyệt đối về thứ tự pha.
-
Cách xử lý: Kiểm tra lại cáp nguồn (Power Cable) từ Drive (các chân U, V, W) ra động cơ. Không được đấu theo kiểu đổi chéo pha như motor 3 pha thông thường. Phải đúng: U vào U, V vào V, W vào W.
2. Chập mạch hoặc rò điện (Cáp nguồn hoặc Cuộn dây)
Dòng điện tăng vọt ngay khi vừa đóng mạch công suất inside Drive.
-
Cách xử lý:
-
Tháo hẳn giắc U, V, W ra khỏi Drive (để trống các chân đầu ra này). Bật Servo ON lại trên phần mềm.
-
Nếu hết lỗi AL001: Chứng tỏ Drive còn tốt, vấn đề nằm ở cáp hoặc motor. Dùng đồng hồ vạn năng đo thang đo điện trở xem 3 cuộn dây motor có đều nhau không, và đo thang cách điện (hoặc thang Megaohm) xem dây U, V, W có bị rò ra vỏ (GND) hoặc chập nhau không.
-
Nếu vẫn báo AL001 (khi đã tháo dây): Khả năng cao khối công suất (IGBT) bên trong Drive đã bị chập nổ. Trường hợp này cần gửi Drive đi sửa chữa phần cứng.
-
3. Sai lệch thông số Motor (Nếu bạn mới thay Drive hoặc Motor khác)
Nếu Drive đang hiểu sai công suất hoặc dòng điện định mức của mã motor đang kết nối, nó sẽ kích ngắt bảo vệ quá dòng ngay lập tức.
-
Cách xử lý: Kiểm tra thông số P1-31 (Mã code của Motor). Đảm bảo mã này trùng khớp với model motor thực tế bạn đang kéo (tra bảng mã motor trong tài liệu đi kèm của Delta). Nếu dòng ASDA-B2/A2 nhận diện tự động qua Encoder mà vẫn lỗi, hãy thử khôi phục cài đặt gốc của Drive (P2-08 = 10) rồi cấu hình lại.
4. Lỗi tiếp địa (Grounding) hoặc nhiễu nặng
Hệ thống không được tiếp địa tốt khiến dòng cảm ứng hoặc nhiễu từ xung quanh dội ngược về mạch feedback của Drive gây hiểu lầm là quá dòng.
-
Cách xử lý: Đảm bảo chân
GND(E) của Drive và vỏ motor được nối đất chung và nối về tủ điện chuẩn xác.
💡 Mẹo khoanh vùng nhanh: Bạn hãy thực hiện bước tháo giắc U, V, W ra rồi Servo ON thử trên máy tính. Đó là cách nhanh nhất để biết do “Drive lỗi bên trong” hay do “Chập bên ngoài cáp/motor”.
