Lập trình điều khiển dùng PLC SamKoon FAs

Các tiêu đề chính

Dòng PLC SamKoon FAS (ví dụ: FAS-20MT-AC, FAS-24MT-AC) là một giải pháp điều khiển nhỏ gọn, thường được dùng kết hợp với màn hình HMI SamKoon để tạo nên một hệ thống đồng bộ. Để lập trình dòng này, bạn cần sử dụng phần mềm SamSoar2022.

Dưới đây là các bước cơ bản và lưu ý quan trọng khi lập trình PLC SamKoon FAS:

1. Chuẩn bị phần mềm và kết nối

  • Phần mềm: Sử dụng SamSoar2014 (hoặc các bản SamSoar mới hơn tùy theo firmware của PLC).

  • Cáp lập trình: Thường sử dụng cáp Mini USB (giống loại cáp nạp cho HMI bản cũ) hoặc cáp chuyển đổi RS232/RS485 tùy model.

  • Driver: Đảm bảo đã cài đặt driver USB cho PLC để máy tính nhận diện cổng COM.

2. Các bước lập trình cơ bản

  1. Tạo Project mới: Mở phần mềm, chọn File -> New. Chọn đúng Model PLC thuộc dòng FAS Series mà bạn đang có.

  2. Cấu hình phần cứng: Thiết lập các thông số về ngõ vào/ra (I/O) và tốc độ truyền thông (Baud rate) nếu bạn định kết nối với HMI hoặc Biến tần.

  3. Viết chương trình: Sử dụng ngôn ngữ Ladder Logic (LD). Các ký hiệu tiếp điểm (NO, NC) và cuộn dây (Coil) tương đồng với chuẩn lập trình của dòng Mitsubishi FX.

  4. Kiểm tra lỗi: Chọn Compile để phần mềm kiểm tra xem có lỗi cú pháp nào trong các dòng lệnh không.

  5. Nạp chương trình (Download): Kết nối PLC với máy tính, chọn cổng COM tương ứng và nhấn Download to PLC.


3. Các tập lệnh phổ biến cần lưu ý

PLC SamKoon FAS có tập lệnh rất giống với dòng Mitsubishi FX2N, giúp người kỹ thuật dễ dàng tiếp cận:

  • Lệnh Logic: LD, LDI, OUT, AND, OR.

  • Bộ định thời (Timer): Ký hiệu là T (ví dụ: T1 K100).

  • Bộ đếm (Counter): Ký hiệu là C.

  • Lệnh toán học: ADD, SUB, MUL, DIV.

  • Lệnh truyền thông: Rất mạnh trong việc sử dụng lệnh MODRDMODWR để đọc/ghi dữ liệu Biến tần qua chuẩn Modbus RTU.

4. Kết nối PLC FAS với HMI SamKoon (SK Series)

Để hai thiết bị này “nói chuyện” được với nhau, bạn cần:

  • Cáp kết nối: Thường là cáp RS485 (nối chân A-A, B-B).

  • Cấu hình trên HMI: Trong phần mềm SKTool, chọn Device là SamKoon FAS Series hoặc Modbus RTU.

  • Cấu hình trên PLC: Đảm bảo Station ID, Baud rate, Parity… giữa PLC và HMI phải hoàn toàn khớp nhau.


Mẹo nhỏ cho kỹ thuật:

Dòng FAS của SamKoon hỗ trợ tính năng Simulation (Mô phỏng) khá tốt trên phần mềm. Bạn nên chạy mô phỏng trước khi nạp xuống máy thực tế để đảm bảo an toàn cho thiết bị.

Bạn đang gặp khó khăn ở khâu kết nối cáp nạp hay đang viết logic điều khiển cho thiết bị cụ thể nào (như điều khiển bơm hay băng tải)?

Tham khảo thêm