Bài tập cơ bản lệnh in out PLC LS XGK

Để bạn dễ hình dung cách một mạch điện cơ bản hoạt động trong PLC LS XGK, tôi sẽ mô tả mạch “Tự giữ” (Self-Holding Circuit). Đây là mạch nền tảng nhất dùng để điều khiển các thiết bị như động cơ, băng tải, hay đèn báo.

Mạch tự giữ (Start/Stop)

Mạch này cho phép bạn nhấn nút Start để khởi động thiết bị, sau đó dù bạn thả tay ra khỏi nút Start, thiết bị vẫn tiếp tục chạy cho đến khi bạn nhấn nút Stop.

1. Sơ đồ logic (Ladder)

Đây là cách sắp xếp các lệnh trong phần mềm XG5000:

• P00 (Start): Nút nhấn thường mở (NO).

• P01 (Stop): Nút nhấn thường đóng (NC).

• M00 (Motor): Biến đầu ra (hoặc địa chỉ P) điều khiển thiết bị.

Giải thích hoạt động:

1. Trạng thái nghỉ: Khi chưa nhấn gì, P00 hở, P01 đóng (do là NC), M00 tắt.

2. Nhấn Start (P00): Dòng điện đi qua P00 và P01 đến kích hoạt M00.

3. Tự giữ: Khi M00 có điện, tiếp điểm M00 song song với P00 sẽ đóng lại. Lúc này, dù bạn thả tay khỏi P00, dòng điện vẫn đi qua tiếp điểm M00 để duy trì điện cho cuộn dây.

4. Nhấn Stop (P01): Khi nhấn nút Stop, tiếp điểm NC P01 sẽ hở ra, ngắt dòng điện toàn bộ nhánh, làm M00 mất điện và dừng lại.

2. Các lệnh mã nguồn (Instruction List)

Nếu bạn chuyển từ dạng hình thang (Ladder) sang dạng mã lệnh (Instruction List) trong XG5000, code sẽ trông như thế này:

LD     P00    // Kiểm tra nút Start
OR     M00    // Hoặc nếu M00 đã đang chạy (tự giữ)
ANDN   P01    // Và nút Stop không được nhấn (phải ở trạng thái đóng)
OUT    M00    // Xuất ra đầu ra M00

3. Lưu ý quan trọng khi triển khai thực tế

• Nút Stop luôn là NC (Thường đóng): Trong công nghiệp, nút Stop luôn được đấu nối là tiếp điểm thường đóng (NC) trên phần cứng (PLC input). Điều này đảm bảo an toàn: nếu dây dẫn bị đứt hoặc mất kết nối, PLC sẽ tự hiểu là đang nhấn Stop và ngắt thiết bị ngay lập tức.

• Địa chỉ P: Trong ví dụ trên, tôi dùng M00 (Bit nhớ nội bộ). Nếu bạn muốn xuất tín hiệu ra dây dẫn thực tế trên PLC để chạy động cơ, hãy thay M00 bằng địa chỉ P tương ứng (ví dụ: P20).

Ví dụ test trên phần mềm

PLC đầu vào P0 start, P1 stop, T0 thời gian, P40 ngõ ra.

P40 duy trì khi khởi động

P40 đóng -> TON T0 chạy đếm thời gian

P40 lấy xung sườn lên cho lệnh MOV giá trị từ D10 sang D20

Mạch thiết kế có dùng T và C