• Admin
0888882687
Fx1s-10mr (1)

Bài 1 PLC Mitsubishi: Lệnh LD, LDI và OUT

Menu

Alo ngay
WhatsApp

Chào bạn, chúng ta sẽ bắt đầu Series: Làm chủ PLC Mitsubishi qua từng câu lệnh.

Mỗi bài viết sẽ tập trung vào duy nhất một lệnh (hoặc một nhóm lệnh liên quan chặt chẽ), giải thích bản chất, cú pháp và kèm theo ví dụ thực tế trong ngành điện công nghiệp.

Bài 1: Lệnh LD, LDI và OUT (Những viên gạch đầu tiên)

Trong lập trình PLC, mọi logic đều bắt đầu từ việc kiểm tra trạng thái đầu vào và xuất tín hiệu ra đầu ra.

1. Ý nghĩa của lệnh

  • LD (Load): Tiếp điểm thường mở. Nó sẽ đóng lại (cho dòng điện đi qua) khi thiết bị ngoại vi (nút nhấn, cảm biến) được kích hoạt.

  • LDI (Load Inverse): Tiếp điểm thường đóng. Nó luôn cho dòng điện đi qua khi ở trạng thái nghỉ, và sẽ ngắt khi thiết bị ngoại vi được kích hoạt.

  • OUT (Output): Cuộn dây đầu ra. Khi có dòng điện chạy đến lệnh này, đầu ra của PLC (Relay hoặc Transistor) sẽ đóng mạch để điều khiển thiết bị (đèn, khởi động từ, van điện từ).

2. Cấu trúc lệnh trên phần mềm (GX Works2/GX Developer)

  • LD X0: Kiểm tra cổng vào X0.

  • LDI X1: Kiểm tra cổng vào X1 (đảo ngược).

  • OUT Y0: Xuất tín hiệu ra cổng Y0.

3. Ví dụ minh họa chi tiết

Bài toán: Bạn có một cái máy bơm.

  • Khi nhấn Nút nhấn A (Thường mở – nối vào X0), máy bơm (Y0) chạy.

  • Khi nhấn Nút nhấn B (Thường đóng – nối vào X1), máy bơm (Y0) dừng.

Sơ đồ Ladder (Logic):

Đoạn mã

|--[ LD X0 ]-------[ LDI X1 ]--------------( OUT Y0 )--|
|                                                      |
|--[ LD Y0 ]-------|                                   |
     (Tiếp điểm duy trì)

Giải thích chi tiết:

  1. Dòng 1: Khi bạn nhấn Nút A (X0), dòng điện đi qua LD X0. Vì Nút B (X1) đang ở trạng thái nghỉ (thường đóng), LDI X1 cho phép dòng điện đi tiếp qua nó. Kết quả là cuộn dây OUT Y0 có điện -> Máy bơm chạy.

  2. Duy trì: Để khi bạn buông tay khỏi Nút A mà máy vẫn chạy, chúng ta dùng tiếp điểm thường mở của chính nó là LD Y0 đấu song song với LD X0. Đây gọi là Mạch duy trì.

  3. Dừng máy: Khi bạn nhấn Nút B (X1), lệnh LDI X1 sẽ bị ngắt ra (hở mạch) -> Dòng điện đến OUT Y0 mất -> Máy bơm dừng.

4. Lưu ý quan trọng cho kỹ thuật viên

  • Địa chỉ X: Đại diện cho các ngõ vào vật lý (nút nhấn, cảm biến, công tắc hành trình).

  • Địa chỉ Y: Đại diện cho các ngõ ra vật lý (cuộn hút khởi động từ, rơ le trung gian, đèn báo).

  • Mẹo nhớ: LD giống như công tắc đèn ở nhà, LDI giống như rơ le bảo vệ nhiệt (luôn đóng, chỉ hở khi có sự cố).

Bạn đã nắm vững cách hoạt động của 3 lệnh này chưa? Nếu rồi, chúng ta sẽ sang Bài 2: Lệnh SET và RST – cách đơn giản hơn rất nhiều để duy trì trạng thái mà không cần vẽ mạch song song phức tạp.

CÁC BÀI VIẾT CÙNG CHỦ ĐỀ